非標設備的特點
簡約性：標準化高，同化性高，很多的零部件通常采用直接購買的形式，不需要設計加工， 同時，不同品牌的互換程度也比較高。減少設計時間。模塊化程度高，輕量化（材料和結構）。
模塊化：集成度好，互換性好，一些功能和動作多有模塊化好的部件或者組件直接購買。（PPU機械手，輸送部件，直線模組，廠內模塊化）柔性化：可調性很強，適應性強，可以通過調整結構，通過電氣控制編程的形式實現(xiàn)功能和動作的柔性。
非標設備的組成結構：機械-電氣/外購—自制
機械設備基體：機架，結構件，支撐件。
驅動元件：將其它能量轉化成機械能，電、氣 、液。電：電機，電磁鐵；氣：壓縮氣體，真空氣體；壓縮氣體：氣缸、氣馬達、氣液增壓缸；真空氣體：負壓，真空發(fā)生器。液：液壓缸。
傳動/執(zhí)行：傳遞力和運動，齒輪、鏈、帶，導向零部件，連桿，凸輪，各種各樣的機械結構，棘輪、絲桿，減速器，磁傳動。
傳感元件：（非電信號轉化成電信號）給信息處理元件。光電開關，光纖，磁性開關，接近開關，視覺傳感，CCD，顏色傳感器，編碼器，光柵（安全，測量），溫度，濕度、壓力，氣壓，位移，速度，距離，3D。
信息處理控制：PLC，控制卡，控制器，控制電腦，控制電路。
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